CSSだけで、hover時のアニメーションアンダーラインです。サンプルのリンクテキスト（青色文字）にhoverすると、アンダーラインをアニメーション描画します。それぞれ左側の黒色テキストに書いてあるように、hoverで描画が始まり、hoverを外すと消えます。

サンプルのhtmlソース

<content>
	<p class="left">左から：　<a href="#">左から始まり、左へ消える</a></p>
	<p class="middle">中央から：　<a href="#">中央から始まり、中央へ消える</a></p>
	<p class="right">右から：　<a href="#">右から始まり、右へ消える</a></p>
	<p class="pass">左から右へ：　<a href="#">左から始まり、右へ消える</a></p>
</content>

サンプルのCSSソース

content {
  color: #000;
  font-size: 21pt;
  font-family: sans-serif;
  background: #efefef;
  margin: 0px auto;
  display: block;
  width: 756px;
  border:2px solid #ddd;
  text-align: center;
  padding: 20px;
  font-weight: 300;
  position: absolute;
  top: 62%;
  left: 50%;
  transform: translateX(-50%) translateY(-50%);
}
a {
  font-weight: 400;
  color: #0af;
  padding-botom: 5px;
}
a:hover {
  color: #e30;
}
.middle a {
  text-decoration: none;
  position: relative;
  transition: all 0.6s;
}
.middle a:before {
  content: "";
  width: 0;
  height: 0.08em;
  position: absolute;
  bottom: 0;
  left: 50%;
  background: #0af;
  transition: all 0.3s;
}
.middle a:hover:before {
  width: 100%;
  left: 0;
  background: #f50;
}
.left a {
  text-decoration: none;
  font-size: 1em;
  position: relative;
  transition: all 0.6s;
}
.left a:before {
  content: "";
  width: 0;
  height: 0.1em;
  position: absolute;
  bottom: 0;
  left: 0;
  background: #0af;
  transition: all 0.3s;
}
.left a:hover:before {
  width: 100%;
  left: 0;
  background: #f50;
}
.right a {
  text-decoration: none;
  font-size: 1em;
  position: relative;
  transition: all 0.6s;
}
.right a:before {
  content: "";
  width: 0;
  height: 0.1em;
  position: absolute;
  bottom: 0;
  left: 100%;
  background: #0af;
  transition: all 0.3s;
}
.right a:hover:before {
  width: 100%;
  left: 0;
  background: #f50;
}
.pass a {
  text-decoration: none;
  font-size: 1em;
  position: relative;
  transition: all 0.6s;
}
.pass a:before {
  content: "";
  width: 0;
  height: 0.08em;
  position: absolute;
  bottom: 0;
  right: 0;
  background: #0af;
  transition: all 0.3s;
}
.pass a:hover:before {
  width: 100%;
  left: 0;
  background: #f50;
}