CSSセレクタで、要素を指定、attr()で属性の値を取得します。次に変更する画像のhrefを取得した値に置き換えます。この場合のthisはクリックしたほうの要素を指します。
[左のソース]部分はクリックと連動して書き換わり、変更後のソースを確認できます。

$("#changei a").click(function(){

									$("#st00 img").attr("src",$(this).attr("href"));

									return false;})

　 ダミー画像01に変更　 　ダミー画像02に変更　 　ダミー画像03に変更 　ダミー画像04に変更 　ダミー画像05に変更