マメ知識・PLC/シーケンサ
PLC/シーケンサ とは
PLCとは、プログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller）の略称で、外部の機器や装置を制御するため、従来使われていたリレーシーケンス（有接点シーケンス）の代替装置として開発された電子機器（小型のコンピュータの一種）です。また、単にプログラマブルコントローラ（略称PC）とも呼ばれますが、略称は一般のパソコンと混同されるため、用いることは少ないようです。
シーケンサとは、国内で販売されているPLCのうち5割近くのトップシェアを持つ三菱電機が販売しているPLCの商品名です。シェアがトップで普及が広いこと、この商品名が登録商標ではないことなどから、他社のPLCを含めてPLC全体をシーケンサと呼ぶことが多くなっています。
PLC/シーケンサ が実際に使われているところ
シーケンス制御をともなう産業設備や装置に広く使われています。例をあげると、自動車や電気製品などの製造ラインのファクトリーオートメーションシステム、食品加工・包装機械、金属加工機械、半導体製造装置、立体駐車場、エレベーター、自動ドア、テーマパークの遊具、自動洗車機などになります。
PLC/シーケンサ のしくみ
前述のように、PLCは小型のコンピュータの一種です。一般のパソコンと同様に中枢にはマイクロプロセッサが使われ、ソフトウェアで動作します。パソコンとの違いは、リレーによる論理回路を記述するために考案されたラダー図（ラダーとは梯子のことで、梯子のように見えるため）を作成することに特化したラダーロジック（言語）を使う点です（一部違う言語を使用するものもあります）。このラダー図により電気技術者はPLCのプログラムを図面として扱うことができます。
ラダー図サンプルPLCが作られる前のリレーシーケンス回路設計には、シーケンス図が使われてきました。ラダー図は、従来のリレーシーケンス回路設計技術者が継続して設計が可能なように、シーケンス図を元にして、書き方や見方に支障のないよう似せて作られています。
● PLC/シーケンサ に関するコニファの取り組み
コニファでは、時間貸し立体駐車場の精算所のPOSと三菱電機のシーケンサを使用して、出庫台数のカウントを取る仕組みを構築した実績がございます。
